宇树科技创始人王兴兴认为：机器人 AI 尚未突破关键临界点，这是当前行业最大瓶颈

   近两年来，随着新一代人工智能诞生以及资本市场对未来产业的投入不断加大，人形机器人逐渐从科幻走向现实。资本市场近期表现十分活跃，人形机器人概念持续火热，部分公司连板涨停。花旗分析师指出，预计未来 25 年，人形机器人市场规模将达到惊人的 7 万亿美元。

   与此同时，人形机器人的部分产品已开始交付出售，大有批量 “进厂打工” 的趋势。例如，2024 年 5 月，特斯拉研发的二代 Optimus 人形机器人已进入工厂实训，计划于 2025 年年底前实现量产销售。在国内，宇树科技、达闼科技等厂商也在人形机器人领域布局。

   除了工业领域，人形机器人距离我们的生活究竟还有多远？何时能 “飞入寻常百姓家”？当前行业发展又存在哪些难点呢？

   近日，杭州宇树科技有限公司创始人兼 CEO 王兴兴接受了《每日经济新闻》记者（以下简称 NBD）的采访。

5 年内将有终端产品

   NBD：2023 年，国内很多人形机器人开始 “进厂打工”，您怎么看这一现象？宇树人形机器人的落地现状和未来规划是怎样的？

   王兴兴表示，这是一个趋势。过去几个月，公司与蔚来汽车工厂合作，部署人形机器人进行搬运工作。目前该领域处于试点阶段，大家认为这个方向有价值，共同推进落地部署，但还未形成真正的商业闭环。

   宇树科技主要销售机器人本体，无论是科研教育机构、AI 公司还是个人购买，都欢迎。同时，公司也在推进工业领域的应用，比如在工厂帮忙做简单的生产装配或搬运工作，蔚来汽车工厂就是典型例子。公司不会给自己设定过于紧迫的目标，而是尊重市场反应，当技术、产品和市场接触到一定程度，展现出更好的商业势头时，再进行大规模推广。

   NBD：在人形机器人技术迅速发展的当下，面临的最大瓶颈是什么？目前人形机器人应用领域中哪些方面有可能实现突破性进展？

   王兴兴认为，当下最大的瓶颈在于基层 AI 在全球范围内尚未达到初代 GPT 或初代通用 AI 的水平，这也是整个行业最大的问题。目前机器人加了 AI 后，能效比人低，速度慢、精度差、能干的活少，难以替代人在工业领域的价值，商业闭环无法实现。如果机器人 AI 能够突破临界点，使工厂的基本工序高效运转，同时成本相对较低，就可以实现商业闭环并大规模推广。

   此外，硬件方面也存在一些挑战，如机械臂的负载能力不足、精度不够以及成本较高，但这些都属于工程技术层面的问题。他对未来三四年充满信心，认为不超过五年，在工业或服务业领域就能出现终端产品。

机器人需要更高级功能

   NBD：近期人形机器人火热至极，但公司早期并不看好人形机器人，请问宇树是怎样调整发展战略的？

   王兴兴回忆道，2020 年以前，很多投资人问他是否做人形机器人，他坚决拒绝。因为当时全球人形机器人的控制技术不理想，性能无法达到预期，看不到实用价值。

   到了 2022 年底，大语言模型出现，AI 技术发生质变，人形机器人的潜力开始显现。当时虽然公司还未做人形机器人，但已有客户找上门来购买。这让他意识到社会对人形机器人的期待和共识已经足够，于是在 2023 年正式开始做人形机器人。

   公司一直希望保持积极正向的商业化进程，确保产品受到市场欢迎和社会认可。当年选择做四足机器人，是因为行业初现端倪，如今选择进入人形机器人领域，也是基于相似的市场洞察。

   NBD：从目前人形机器人的研发来看，大模型可重点解决哪些技术问题？主要应用在哪些方向？大模型和人工智能的应用有望降低研发成本吗？

   王兴兴表示，大语言模型或多模态模型可以应用于机器人。2023 年公司就结合了 OpenAI 的大语言模型接口，但大语言模型只是机器人模型的一部分。机器人具身智能的核心在于执行任务的能力，而不仅仅是对话。手机已经能完成简单的对话任务，机器人需要更高级的功能。

   他认为，机器人的 AI 模型与语言模型有很大区别，其训练更多依赖于模仿学习。此外，该模型的结构与大语言模型也存在较大差异。在人形机器人具身智能领域，各公司的技术路线和共性都不同，很难评价发展路径是否正确。目前大家已看到这个方向，但整个体系还没有大语言模型那么成熟。

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